これは毒親でしょうか？子供の頃、親戚からお年玉を貰ったら親が裏で回収して封筒だけ変えてそのまま親戚の子に渡してました

めっちゃせこいのは確かですけど、それだけで毒かどうかはなんとも、、、
親の言動によって子供の人格形成に多大な影響を及ぼして将来生きづらくするのが毒親ですから。