飲み屋行ってメニュー表がないところはぼったくりバーですか？

その可能性が高いです。

オーセンティックバーであっても、こじゃれた冊子風のメニューを置いています。

なお、ぼったくりとは金額の多寡ではなく、表示された、あるいは事前に伝えた金額以上の金額を、事前の説明なしで請求する事を指します。