結論から言うと、必殺lvが高くて闘級が高いキャラを設定しましょう。
絆キャラの必殺レベルに応じてメインキャラの基本ステータスにボーナスが加算されます。例えば必殺Lv1なら+5%、必殺Lv6(MAX)なら+10%となるため、たとえ闘級が高いキャラでも必殺Lv1では恩恵が小さく、逆に闘級がやや低くても必殺LvMAXのキャラを絆に設定した方が最終的なステータス上昇量が大きくなる可能性があります。
勿論同じ必殺Lvなら闘級が高い方一択です
キャラによっては特定のキャラを絆に設定すると、追加でステupを得られる場合もありますが、あまり気にしなくて大丈夫です