cx-5 2020年式 ディーゼルに乗っています。この時期になるとなかなかエンジンが温まらなく、水温計のブルーゾーンを越えるまで7,8分くらいかかってしまい、なかなかすぐに出発できないのですが、そこまで気にする必要はないですか？

キャブ車じゃあるまいし停車しての暖機運転（アイドリング暖気）なんてナンセンスです

エンジンをかけたらさっさと走り出したほうが水温・油温が上がりやすいのでエンジンやATが傷みませんよ



勿論急加速急制動急ハンドルは避け、およそ2000rpm以下で走りましょう

ATがスムーズにシフトアップしだしたら水温（≒油温）が上がっている証拠ですのでガンガン踏んでOKです