ネットに書いた人がどの様な点で効率が良くなると言っているのかがわかりませんが、もし、リュックしか「盗む」や「ぶんどる」を覚えていないという前提で考えれば強敵から貴重なアイテムを盗めるという点で効率は良いかもしれません。
ただ、へレテック召喚獣と戦う段階になれば、リュック以外にも「盗む」や「ぶんどる」を覚えているキャラがいるはずなので、あまりリュック優先に防具を揃える必要はないと思いますし、そこに拘る必要はないです。
また、普通に考えるとHP限界突破の防具を最優先で揃えたいのは7人の中で最もHPが高いキャラです。
例えば、アーロンのHPが1万を超えていて、リュックのHPが5千しかないのであれば、当然、アーロンのHP限界突破の防具を優先すべきだと思います。