洗濯物タグが無い、縫いぐるみは基本的には水洗いはNGで、色移り、色滲み、乾ききらない(ウレタン)解れ、剥がれ等の不具合が生じる可能性(特に経年劣化した物)が有ります。
踏まえて、、自己判断自己責任になりますが、そのサイズだと、花王公式サイトのエマールを使った縫いぐるみの手洗い方法が判り易く参考になるかと思います。
→溜めたぬるま湯に微量のエマールを混ぜ→浸した縫いぐるみを押し洗い。
→丁寧に洗剤を濯ぎ落とすこと。
→タオルで包み吸水→陰干し→ドライヤーでしっかり乾かすこと。
※カビやダニ、臭い戻りを防げます。