成人式のお祝いを、渡したいのですが、祝袋に何と書けばいいですか？

成人式のお祝いでしたら、祝袋の表書きは
「祝 成人」 や 「成人御祝」 がいちばん一般的で無難です。

少し丁寧にしたいなら 「御成人御祝」 と書いても大丈夫です。

水引は紅白の蝶結びを選べば問題ありません。

あまり堅くしたくなければ、「成人おめでとう」でも失礼にはなりませんが、
正式さを考えると上の表記が安心です。