自転車で、車道走行中、信号付の横断歩道が赤信号になり停止しました。ところが横断歩道付近では道路工事をしており、片側通行。警備員のおじさんに「自転車は、止まられると後ろの車に迷惑だから、先に行っていいよ」みたいなことを言われ信号無視を唆され、その場の空気を読み信号無視して自転車で赤信号を通行してしまいました。これはもし警察に捕まった場合、警備員の所為にできるでしょうか？それとも警備会社に苦情入れるべきだったでしょうか。よろしくお願いします。