管理会社の者です。
ちなみに以前には宅配の仕事も経験した事があります。
私がやっていた頃は「置き配」宅配会社の規定では厳禁でした。
紛失した場合は配達した側が罰を受けます。これは受取人は例え許可したとしてもです。
それからドライバー人員の減少などから、再配達の不効率性などから、あくまでも「宅配業務の便宜上」今や置き配アリの風潮が高まってきていますが、これはあくまでも宅配業界の都合でしかありません。
宅配会社は再配達という労力をしなくて良い代わりに「置き配」することで荷物を捌けるという「利益を得ている」にも関わらず、「盗難された際のリスクは負わない」という事をやっている訳です。
そして、入居者も「宅配業者と対面したくない」「受け取る時間がない」というマイナス面を「置き配」という性善説頼りの方法で受け取るのですから、盗難されるリスクは当然に負うべきです。
つまりマンションの管理会社は関係ありません。