偏差値40くらいの高校にかよっているのですが、勉強をしなかったことを後悔しています。将来がとても不安でこれからの人生は詰みですかね？

今、何年生かわかりませんが、
不安・後悔しているなら
大学目指して
今からでも勉強始めましょう。

塾・予備校行くとか、浪人覚悟となるかもしれないけど、中堅と言われるレベルは無理じゃないと思います。
費用的な問題があるけど、
私大なら、受験教科が絞られるので、頑張りやすいと思います。

今１年生なら、学校での勉強頑張れば、学校推薦が得られるかも。
あと、学校推薦がなくても、
公募推薦という、自分から大学に申込み、高校に推薦状を書いてもらうってのもあります。