成人式行かないで、同窓会だけ行くのはマナー的に大丈夫ですか？自腹で振袖は厳しかったので成人式は諦めたのですが、同窓会の参加費なら自腹で行けるので行きたいなと思ってます。

全然いいと思いますよ。
成人式はみんなで集まる場所ではないのですし、そのための集まりが同窓会ですから。成人式に行ったとして、会いたい人みんなに会えるわけではないです。同窓会でゆっくり話せるなら、そっちの方がいいですよね。