あなたの性別も何もわかりませんが、その文を読むにあなたは実家に居過ぎたのかも知れませんね。要は、早く家を出て独立をした方が良かったという話です。そうすれば、こんなことに巻き込まれずに済んだと思いますからね。
あと、お兄さん達にのことについては、あなたには関係のないことになりますから、今後も含めてあれこれと思わない方がいいと思いますよ。あなはあなたの人生を歩めばいいだけのはなしですからね。
それと、お兄さん達を家に入れた時点で、親御さんも老後の面倒を見てもらおうと思っていると思いますから、あとはお兄さんに任せておいて、あなたとしてはあなたが出来る範囲で親孝行をするという考えの方が正しいように思いますけどね。どうせ、家の財産は基本的に全部お兄さんのところへ行くとなりますからね。今は家督制度はないですが、こればかりはもう親御さんの気持ち一つで決まってしまうとなりますからね。。