ジムで1セット2セット3セットの間の休憩する時間ってマシーンに座ったまま休憩してていいんですか？それとも一度拭いて離れて休憩するべきですか？あと大体何分くらい休憩するのがベストか教えて欲しいです。

拭いて離れたら周囲の人は交代できるものと思いますし、交代したら数セット独占しても良いものという価値観の人が多いですのでそのまま座ってるか目の前にいるのが無難です。

休憩時間については取ればとるほど次セットでの動きがよくなるので長めにとった方が良いですが、長すぎるとトレーニング時間が伸びすぎたり種目数を減らさざるを得なくなったりしますので実用的には3分以内くらいですね。

ベンチプレスやスクワットなど大きな動きを伴う運動は2-3分、サイドレイズなどぽんぽんできそうなものは1-2分がちょうど良いんじゃないかなと個人的には思います。