第1形態からの変身だと思います。
おっしゃる通り悟飯は帰還しているのでフルフリを知りません。それにフリーザ＝変身の意識が強いと思います。なので襲来時の形態を第1形態と誤認したが正しいと思います。
でもそうなると第1形態の気＝メカ強化＋完全体の気となるのでおかしいことになります。なので悟飯やクリリンのように気を抑えているのだと思いますが、悟空を⚪︎したくて内心ワクワクしているのに抑える必要もありません。
これは深読みしすぎかも知れないですが、このあとトランクスに瞬殺されたので、強いと思っていたフリーザは実は大したことない＝どんどんインフレしていくことを伝えるために書いたのではないでしょうか。
