「私が一緒にいるあいだは、彼を人殺しにはしたくない。たとえそのせいで別れることになっても」と思うなら、これからも声を掛けつづけるべきでしょう。
「彼にずっとついていきたい、たとえ彼が人殺しになったとしても」と思うなら、声を掛けるのは控えたほうがいいのかも知れない。
正直、あなたと彼氏のあいだがどうなろうが知ったことではなく、しかしひょっとしたら徒歩や自転車でニアミスすることがあるかも知れない立場としては、「声を掛けつづける」の方を圧倒的に推奨せざるをえません。
なお、運転スキルが高いとか低いとかいうのは、「無事故・無違反」というのが絶対的な大前提です。そして「同乗者を不安にさせない」というのも非常に重要なポイントになる。
要するに、あなたの彼氏の運転スキルは、あなたがこういう質問を提出している時点で、決して高くはないと判断できるんです。勝手に自分でそう思いこんでいるに過ぎない、よくあることですが。