これはホイールインモーターの内部の歯車の油が切れたとでも言うものですね。
ホイールインモーターの回転数は車輪の回転数の3~5倍の回転数なので、減速する歯車が入っているんです。
変速ギヤがあるなら、さらに大きな比率の減速。
その歯車の油が切れたまま走行すると、次第に歯車が磨耗して異音が耳に聞こえるくらいに大きくなると思います。
ホイールインモーターを分解してグリスを入れて直るかどうか、磨耗が進めばグリスを入れても直らないと思います。
それより、分解出来るかどうか、分解しても組み立てが出来るかどうか、そう言う問題だと思います。