アウディのA7 2013に乗っているのですが、先ほど走行中にEPC黄色警告灯が出ました。まず、加速がギクシャクになりスピードが徐々に落ちていった加速しなくなり、路肩に停めてしばらくしたら警告灯が消えて普通に加速もできるようになりましたが、これは一時的なものだと分かっています。自走してすぐに家まで帰りました。診断機を使うのがベストなんですが、時期が時期なので整備工場がやってないので、詳しい方に聞きたいです。