自転車の通行ルールについて沖縄県那覇市のマツモトキヨシ三原店前の道路についてですが、 二車線で交通量が多く、道幅も狭いため、自転車で車道を走行することに危険を感じました。また、夜間で視界も悪い状況でした。そのため、歩道を徐行しながら通行していたところ、信号待ちで停止している際に、 原動機付自転車に乗った中年の方に強い口調で怒鳴られる出来事がありました。このような状況は「安全確保のためやむを得ない場合」として、歩道通行が認められるケースに該当するのでしょうか。 また、今回のようなケースで自転車の対応として適切だったのかも併せてご教示いただけますと幸いです。なお、歩道では歩行者優先を守り、徐行して走行しておりました。お手数をおかけいたしますが、何卒よろしくお願いいたします。