次に住む家の駐車場の出入り口に10cmくらいの段差があります。車の出し入れの際怖いのです。スムーズに出し入れ出来るようにする方法が知りたいです。

公道との段差を解消したいという質問なら、役所に届け出て自費の「切り下げ工事」しかありません。よく見かける乗り入れブロックは道路法で禁止されている不法占用に該当する可能性が高いです。私道の場合は所有者間で話し合ってください。