ライフに関しては序盤のうちに全部解放してください、ストーリーの終盤で全て必要になります。
次にSPに関してですが……採取中のSPは基本待つしかありませんが、待ちっぱなしだと木や鉱石のダメージが少しずつ回復するのでSP回復を待ちながら、0にならない程度でこまめに攻撃してください。
一応途中でやめてスタミナンや料理で回復できますが、やめた瞬間に相手側がダメージを全回復するので絶対にこれだけはやってはいけません。
最後の質問に関しては……ハッキリ言えば全ライフ順番に伸ばすのが一番ですが、簡単ではないので戦闘職一つ(オススメは傭兵)、採掘師、木こり、鍛冶屋、大工、裁縫師…この6つのライフが重要なので伸ばしてください。
一応ワケも書いておきます。
傭兵=操作がシンプルで攻撃力も高く、他の戦闘職より攻撃コマンドが多い、しかしその分動きが鈍くなるが別に気にならない。(すっぴんは弱いので戦闘職にするべき)
採掘師=武器、道具、防具を作る際に鉱石がかなり必要になるから
木こり=鉱石と同じく木材もこれらの制作にかなり必要だから。
鍛冶屋=武器、防具、ツルハシを作る為。
木工=オノを作る為。
裁縫師=強力な武器、防具を作る為に布素材が必要で、その布素材を作る為。(布は買うこともできるが売っていない物がある)
あと錬金術師も回復アイテムを量産したりアクセサリーを制作できるのでオススメですが、リッチを稼いで大量に買うこともできるのでおまかせします。
アクセサリーも効率重視なら必須ですが、そうでないなら防具で足りるのでこれもおまかせで。
とにかく序盤の7章くらいまでには全ライフを解放してください。