私は、停止義務は無いと考えていますが、法的にグレイであり、私が複数の警察署・交通課の人に聞いても意見がわかれています。途中で意見を変更した警察官もいます。
停止義務無しの根拠:この3灯信号は図の下側の横断歩道を制御する信号であり、交差点や右の横断歩道を制御する信号では無いので、停止義務はない。
停止義務ありの根拠:前面に信号がある以上は、歩道通行の自転車も停止義務がある。なお、その場合でも歩道通行の歩行者は停止義務がないという意見が多かったです。歩行者と自転車で停止義務要否が異なるのは矛盾していると私は思っています。
なお、車道通行自転車に停止義務あることについては意見の相違はありません。