stm32 nucleoについて質問です。NUCLEO-F401REのマイコンを使う予定なのですがサイトの設定がわかりません。プログラムが組めるように設定するにはどうすれば良いですか？ネットの記事などをみても、作りが同じではなく、選択するところがなかったりして困っています。詳しく知っている人がいらっしゃいましたら、教えていただきたいです。

NUCLEO-F401REは「STM32CubeIDE」を入れて、ボードをUSBでつなげば基本的にすぐプログラムを書けるようになります。

理由として、NucleoボードにはST-LINKという書き込み器とデバッガが最初から載っていて、追加の機材や特別なサイト設定が不要なことが多いからです。

手順は次の確認がポイントです。

1. ST公式サイトからSTM32CubeIDEをインストールする（CubeMXも同梱されています）

2. ボードをPCにUSB接続する（通常はST-LINK側のUSB端子）

3. デバイスマネージャで「ST-LINK」が認識されるか確認する（認識されないならST-LINKドライバを入れる）

4. CubeIDEで「File → New → STM32 Project」から「Board Selector」を選び、「NUCLEO-F401RE」を検索して作成する

5. 初回はLチカ（GPIOでLED点滅）などのサンプルをビルドして「Debug」か「Run」で書き込む

ネット記事と画面が違う原因は、使っている開発環境が違う（古いTrueSTUDIO、IAR、Keil、Arduino、PlatformIOなど）か、CubeIDEのバージョン差でメニュー名が変わっていることが多いです。ボード選択が出ない場合は「MCU Selector」になっている可能性があるので、その場合は「STM32F401RE」で選んでも動きます。また、USBを「CN1（ST-LINK）」ではなく「CN5（USB OTG）」に挿していると書き込み用途にならないので、接続先も見直してください。