街の真ん中にこんなのが飾られているのですが、今の時代も芸術として問題ないのでしょうか？

江戸時代なら「往来に卑猥なものを置くではない」とお上が取り締まったでしょうね。日本は明治時代の文明開化で西洋崇拝になりました。西洋にあるものはすべて許されます。ただし最近は裸像を置くのを再考する動きもあります。恥ずかしがる人がいるという理由です。