それをプロトコルと呼んでいるかどうかは別になりますが
同じようなものが無いと、たいていは成り立ちません。
近年は、ネットワーク機能とUSBのどちらかがほとんど
それ以外もほぼBluetoothじゃないかと思いますが
ネットワーク機能は大昔のUNIXで
インターネットの基礎研究の過程で生まれたTCP/IPが基本としてあって
Windowsでも、途中から独自技術だけでなく
TCP/IPにも対応するようになり、今はそれが主流となっています。
TCP/IPには階層化することによって
さまざまな回線や機器を柔軟に組み合わせられるようになっていて
USBやBluetoothも、基礎部分のプロトコルと
機器特有の技術が組み合わせられることがあります。
そういう固有の部分のことを
プロトコルと呼んでいるかどうかはよくわかりません。
厳密には上位のプロトコルを介して受け渡しを行なっているだけで
独自のプロトコルとしては
実装されていない場合もあるだろうと思います。