開けられる可能性は普通にあり、ランダムなので完全に回避する方法はありません。
確率は国によっても違いますが、日本の場合には5-10%程度だと言われています。( アメリカは知りません )
一般的に開梱検査されやすいのは、高価な品物、ブランド品、食品、医薬品、化粧品などで、これらは慎重にチェックされる傾向があります。高価なものは税金の課税の観点、つまりインボイスに適正に価格を書いているかの観点で調べられやすく、食品、医薬品、化粧品はその国で禁止している物質が入っていないかという観点で調べられやすいです。
それ以外には、インボイスの申告内容とX線検査での荷物の内容が不一致と疑われた場合なども、税関の判断で検査が行われることになります。これを多少なりとも防ぐには、品物の内容をきちんと書いて正しい金額を書くぐらいしかありません。
でも、開梱されない可能性のほうが高いわけですし、あまり心配し過ぎても仕方ないので「そのようなこともあり得る」と考えて送りましょう。