「鍵盤を押した直後にペダルを離して踏み直して」
これだと、音が濁りませんか？
「鍵盤を押す前にペダルを離して鍵盤を押すと同時にペダルも踏む」
これだと、音が切れる可能性があり、おした鍵盤の音の響きが強くなって
しまいませんか？
一番いいのは、その中間の「鍵盤を押すと同時に、ペダルを離して、
鍵盤を押し切ってから、ペダルを踏む」とよいと思います。
ただし、どれくらいの速さの曲かわかりませんが、
音が濁ったり、音が切れたりするなら、ペダルを踏みなおす際に、
ハーフペダルと言って、ペダルを完全に戻すのではなく、半分くらいまで
戻して、踏むという方法があります。
特にテンポの速い曲では、踏みかえが間に合わないので、ハーフペダルに
することが多いですね。
これだと、音が切れずに、音の濁りも最小限にできますので、
試してみてください。
そして、ペダルを離して踏むまでは素早くやった方が、音は切れないです。
ペダルの踏み方については、過去に回答していますので、こちらも
参考にされるとよいと思います。
yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12321431767?__ysp=44Oa44OA44Or">https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12321431767?__ysp=44Oa44OA44Or
