損害保険の調査員です。
信号機により交通整理が行われていない丁字路での事故で同幅員の場合の基本過失割合は、直進車30:突き当たり路車70 です。
相手側に90%を求めるのでしたら、相手側の重過失が必要となります。
例えば飲酒運転、薬物、携帯電話保持通話、ナビゲーションシステムの注視等です。
衝突部位については裁判でも問いません。
質問者さんが時速30km/hで走行していたのでしたら、1秒間に約8.33m進行しますから「あっ」と思えば、車両1台分変わります。
早回り右折がドラレコ等で立証できたとしても、中央線で区切られていない道路でしたら修正を取るのは困難と思います。