出来ますよ。
XP搭載PCに使われていたハードディスク(HDD)は大別して2サイズ2規格です。
サイズは、デスクトップPCが3.5インチ、ノートPCなら2.5インチです。
規格は、XP黎明期(Vistaが出るまで頃の末期まで)はIDEという旧規格のタイプ。
Vistaが発売されて、Windows 7が登場するまでの数年間に発売されたもの(ネットブック=UMPC含む)は、
現在まで続いている物とおなじSATAタイプです。
現行とおなじSATAタイプならば、PCに接続してデータを抜き出したり出来る
変換アダプターの選択肢は潤沢豊富にあります。
ネットのAmazon他のショッピングサイトや、オークションサイトなどを除けば、
SATA to USB 等のタイトル・商品名で、実に様々なメーカーから、
そして安い物では500円以下から売られています。
IDEの場合は、20年程も昔に終わった規格であり、今では需要もほぼ無いので、
IDE to USB などのタイトルの物を
ヤフーオークションやメルカリなどで当時の中古品を購入したり、
今でも中国などで少数作られている物も見かけたことありますので、
そういう物をネット通販などで購入するかとかですかね。
実際、それらを使用し、XPから取り出したHDDを、たとえばWin10や11のPCにUSB接続すれば、
直ぐに中を見れるようになり、
データの閲覧や取り出し、消去や書き込みなども行えるようになります。
外付けのHDDと同じかんかくになるというイメージをすると良いでしょう。
ご参考までにどうぞ。