結論から言いますね。
模擬は「受けなくていい」ものではありません。
ただし、技能や無線と違って、その日の予約変更の対象として扱われないことが多いです。
多くの自動車学校では、
模擬は「学科扱い」や「進度確認」なので、
・予約変更の電話では技能・無線のみ調整
・模擬は別日にまとめて受ける/後日自動で振替
という運用をしている学校が多いです。
なので、今回電話で模擬の話が出なかったからといって
「受けなくていい」「免除された」という意味ではありません。
あとで必ず受ける必要があります。
不安なままにしておくと損なので、
次に車校へ行ったときか、もう一度電話で
「〇日の模擬はどうなっていますか?」
と一言確認すれば大丈夫です。
予約ミスは誰でもあります。
今回の対応で問題になることはほぼありませんよ。
もしこの説明で不安が解消したら、
ベストアンサーを付けてもらえるとうれしいです。