渋谷から明治神宮前までの電車は混みますか？

混むというのが田舎基準なら混んでるし、都会基準ならふつうだと思います。

足が悪い方がいらっしゃるなら、明治神宮前駅ではなく、隣接の原宿駅に向かったほうがいいと思います。

明治神宮前駅に行くには渋谷駅のホームが地下5階ですので、深く潜る必要があります。
一方、原宿駅に行くには渋谷駅のホームが2階ですので、比較的簡単です。