「那覇空港到着」の時間とは、航空券に記載されている到着時間でしょうか。
その場合、飛行機がデッキに停止する時間なので、そこから降機準備、降機してから荷物受け取り、出口からバス停までの時間が30分だとギリギリです。
また、到着が遅れることもあり、そうなるとバス自体に間に合わない可能性があります。
飛行機に乗る前にお弁当を購入して、早めに飛行機内で食べることをおすすめします。
ちなみに那覇空港には椅子はそれなりにはありますが、常に混雑している空港なので、座れない可能性も高いです。
国内線エリアから国際線のフードコートまでは徒歩5〜10分必要です。