余分な出費を削らないから30万あっても生活費が赤字になるし20万程度の借金も返せないのです。
普通に貯金できていれば20万なんて借りるまでもなく貯金で出せる額だし、30万の収入なら節約すれば毎月赤字にならず少しづつ貯金できるはずです。
赤字かつ借金生活なのだから車は1台で何とか生活していたのだから継続すればいいです。
中古車をタダでもらったところで維持費(任意保険+車検等)が大きいです。
車の維持費を2台→1台に減らすだけで借金全額返したうえ、おつりが来るぐらい節約できます。
2台持ち出来るとしたら、借金完済して生活費が赤字にならないように節約して貯金が増えてきて余裕ができてからでしょう。
保険の件ですが、若いのだから10000円とか5000円とかの生命保険がある保険なんて必要ないです。
掛けるなら医療保険だけでいいです。
全労災や都道府県民共済などの医療保険で2000円ほどの保険で十分です。