Blu-rayレコーダーですがDISK入れっぱなしにするのは良くないと言うのは本当ですか？

一般論として、ドライブは電源を入れるたびにディスクを確認するために細かい挙動を繰り返すので、これがピックアップレンズの消耗につながる、よってディスクの入れっぱなしはドライブの寿命を縮める、とは言われています。

まあ、ドライブ自体が消耗品で、その寿命は5年程度とされているので、なるべく負担はかけない方が安心だとは思いますね。