現在日本の全ての都道府県で自転車はヘルメット着用が必須ですか？違反すると罰金とか設けられていますか？

努力義務です。
悪い意味で日本らしい言葉ですね、、、

努力義務という言葉は「～するよう努めなければならない」という意味です。
裏返すと「しなくても特に罰則などは無い｣です。
曖昧ですね〜

被らなくても違反ではありません。