たのメル便で自転車を売ろうと考えています。引き渡す時に、ヘルメットや空気入れも引き渡して同梱してもらうことは可能ですか？

＞3.一個口で配送できない商品（セット商品）

4.別取引の商品や付属品が同梱されている商品

https://help.jp.mercari.com/guide/articles/221/

とあるのでダメじゃないでしょうか。