マップにマーカーピンを指すことができるので、それを活用して下さい。
非騎乗状態で地図を開き、L2を押しながら□ボタンを押すと座標入力画面が出るので、経度緯度を入力して決定します。
座標はGPSというアイテムがないと確認することはできないので、GPS入手前なら遠出を避けるか、周辺の地形や地図上での拠点の位置をなんとなく覚えてそれで移動するしかないですね。
マップはタッチパッド押し込みで表示できます。
マップを開いた際の自分の位置に関しては設定で追加します。
メニュー→一般設定→マップでのプレイヤー位置表示にチェックを入れる。