彼氏が自信なさそうに運転してる車に同乗したら、何も言わない方がいいですか？それともナビとかしたらいいですか？

何につけても意思の共有は大事なので、

黙ってた方がいいのか、ナビした方がいいのか、緊張ほぐすために雑談でもしてて欲しいのか、寝ててもいいのか、運転手に一番楽な同乗者のスタイルを聞くのが一番です。

人によって違います。