後ろを見ないことが原因の一つです。
初心者とベテランの違いももっとも違う点は「後方確認」です。
信号が変わった瞬間に後方の様子が頭に入っているかが、判断の重要な点です。
必要ができてから後方を確認するのでは遅いのです。
必要になった瞬間にすでに後方の様子を頭に入れるためには常時後方を確認することが必要です。
また、急ブレーキを踏んではいけません。
そのために黄色信号は「交差点進入禁止。速やかに脱出」になっています。
下に書いた「歩行者信号の確認」も急ブレーキを防ぐ手段で、確認不足が急ブレーキの原因であれば情報取得ミスです。
>YouTubeでは信号を予測し、ブレーキをかけろとおっしゃっておられる方が多い
日本では過疎地帯をのぞき横断歩道があればほとんどの信号に歩行者用信号が併設されています。遠くに信号を確認した時点から歩行者信号の点滅を見ます。
歩行者用信号が点滅を始めていれば次に歩行者用信号が赤になり、次に車両よう信号が黄色に変わります。
歩行者用信号を見ていれば予測は簡単です。