DCモーターの自動停止について質問です。池に水を入れるのに、水路に自作の上下に動くゲートを設置することを考えています。ゲートを上下に動かすのは水位センサーとリレーで何とかなりそうなのですが、ゲートを上げた時と下げた時のモーターの止め方で悩んでいます。上下ともに接点スイッチ等で物理的に電源を切る方法もあると思いますが、電気的に止める方法はないでしょうか。モーターは５ｖで低回転のものを考えています。例えば閉まった時（一杯に下げた状態）のモーターの負荷などを検知してが自動的に切れるなどです。Amazonでいろいろと探してみ見たのですがよくわかりません。素人考えで申し訳ありませんが、どなたかご教授していただければ助かります。よろしくお願いします。