そのような状況では、直接店舗スタッフに説明するのが一番です。以下のようなアプローチをすると良いでしょう:
まず、スタッフに再度ご注文内容を確認していただくことを提案します。たとえば、「前にアイスをカップで頼んでいますが、もし可能であればコーンでも注文できるよう、変更していただけないでしょうか?」などとお尋ねください。
次に、もしスタッフが直接的にご希望を満たせない場合でも、アイスが並び直しているという点を活かして、「コーンで注文できるアイスが並んでいますので、もし可能であればそちらを選んでいただけないでしょうか?」と説明すると良いでしょう。
最後に、会計やカスタマーサービスのスタッフに説明し、可能であれば注文の変更や補償を依頼することも一つの方法です。
これらの方法で対応すると、店舗スタッフはお客様の意図を理解し、可能な限りご要望に対応してくれるはずです。