SDカードの別フォルダを参照しているのでは?
ドラレコの詳細がないのでなんとも言えませんが、普段の常時録画、事故などのイベント録画、本体ボタンを押しての手動録画はすべて個別のフォルダに分かれ記録されているのが一般的と思います
平面的な別フォルダでなく階層で分かれている場合もありますのでカード内のファイルを片っ端から開けば記録されていれば再生されるはずです
ごく稀にですが、ドラレコによっては専用ビューワーソフト経由じゃないと一部のファイルが開けない仕様のものもあるようなので、その辺は取説を熟読するしかありません
それでも見つからないのであればドラレコ本体の不具合かSDカードの劣化が考えられます
特にSDカードは書き込みを重ねるうちに読み出しができなくなる性質がありますので、ずっと同じカードを使っていたような場合は記録に失敗した可能性も少なからずあります
まぁ普通はドラレコの方でカードのエラーだとアラートを出すものなので結構なレアケースだとは思いますが