慣れです。
最初は少し痛いですが、それも慣れます。
少しでも痛いのを我慢したくない人はサッカー続けません。
慣れるってのは気持ちの面じゃなくて、皮膚も慣れてきて痛くなくなります。
痛みが少ない場所などもあるのですが、それ以上に皮膚が痛まなくなります。
固くなってるとかは感じませんが、数か月ヘディングしないでいきなりヘディングすると経験者でも額が痛くなります。
サッカー楽しくて、多少の痛みは受け入れる、って子は痛みに慣れて怖くなくなります。ヘディングの時怖いのはボールじゃなくて競り合った時の相手の頭などです。