最近はマイコンが安いのでそれを使う場合がまず100%でしたがデジタル機器が無い時代でも複雑な動作をするものはいっぱいありました。
単純なオンオフ回路はマイコンが必要ではなく、むしろマイコンからの信号でそれを起動するだけの場合も珍しくありません。
複雑な動きはカムなどを使って機械的に動作を変える場合が多かったです。
手回し計算機というメカの作用で計算するそろばんよりもずっと高機能でなれなくても使える装置がありましたが、精密機械の塊でした。
初期のラジコンは、信号を一つ送るだけで、
前進、右折、左折、停止
などの順番に動作が切り替わるようにスイッチを並べてそれを噛むなどで段階的に切り替えていくようなものがありましたが、不要な動作は素早く次に切り替えることで行っていました。
もちろんそれぞれ別々に操作できる方が簡単ですけどね。
頭の良い人は昔でも普通にいます。