教授の説明から、この授業の成績評価は主に小テストと期末試験に依存しているように見えます。つまり、授業に出席せずにマナバ上で行われる小テストと期末試験を受けて合格すれば、単位取得は可能だと言えます。
ただし、授業の板書やレジュメがマナバに載っているという情報があるため、これらの資料を利用して学習することも有効です。また、その授業の出席者が120人いる中で30人程度しか参加していないということは、試験の難易度や他の要因も考慮に入れる必要があります。
成績評価の詳細についてはシラバスや授業の説明資料をよく読み、必要であれば教授や助教に直接お聞きいただくことをお勧めします。最終的には、自分の学習スタイルに合わせて最適な学習方法を見つけることが大切です。