大津市、和歌山市、奈良市は完全にベッドタウンですが、この3都市は大阪市に依存しているのでしょうか。

ベットタウンとしてみるなら大津は京都のベットタウンですね。
京都や大阪が住みにくくて大津に移住して通勤する人が多いので、依存しているのは京都や大阪の方ですね。