ラジコオーディオアド、のことですね。radikoのサイトで仕組みについて解説がありました。
https://biz.radiko.jp/service/ad/
例えば、ローカル局に企業が放送エリア内を対象にしたCMを出稿するとして、radikoで流すことで全国にも向けられるから、さらに料金下さい、とは言えないですよね。そういう枠を中心にradikoが独自でCMを出しますよ、ということです。
放送局側がradikoサーバーが読み取れる信号を出し、その信号を読み取ってradikoサーバーがCMを入れる仕組みです。
ちなみに、生配信の時には独自で流れる仕様だけど、何回かタイムフリーで再生すればオーディオアドが外れて、本来のイベント情報や番組告知などのローカルCMが流れるようです。
ちなみに、radikoアプリやブラウザでradikoサイトにアクセスした時にオーディオアドが適用されるので、パソコンソフトのらじれこや他の録音アプリで録音すれば、オーディオアドは適用されないです。（らくらじがradiko録音不可になったのは、このこともあったと思われます）
