そうですね、その通りですというのと、いいえ違いますの2通りの答えになります。
東海道新幹線では、車掌がドアを閉める場合、ホームの駅運転係員からの〇ト表示の点灯と、乗降終了合図器によるブザー合図が必要です（在来線でいう出発指示合図と同じ位置付けです）。
そして、この駅運転係員は、列車が発車する15秒程度前にこれらを点灯や鳴動させるため、時刻表の16:00発の列車でも00秒発であれば、15:59:45秒過ぎにドアとホームドアが閉まり始めるため、15:59中には乗れなくなります。
しかし、同じ16:00発の列車でも、中には30秒発や45秒発の列車があり、その場合は16:00:15秒や16:00:30秒に点灯や鳴動させるため、16:00台でも乗れることになります。
このため、16:00中に乗れない列車や乗れる列車があります。
