①大阪の池田市から和歌山の千畳敷に行きます。初日はそのままホテルに行き、２日目に観光や買い物などして帰路につきたいな思っています。おすすめの観光スポットや道の駅などありましたら教えていただきたいです。アドベンチャーワールドには行く予定はありません。②大阪の池田市から那智勝浦に行きます。こちらも同じ条件で教えていただきたいです。どちらも車で夫婦中3小5の計４人です。また、ホテルのおすすめも知りたいです。よろしくお願いします。