あり得ない質問です。
2012年10月の法律改正では、コピーガードの掛かっているDVDからのデータの吸出し、所謂「リッピング」は私的使用を含めて、いついかなる場合も違法、と明示されており、その方法の提供は3年以下の懲役、300万円以下の罰金に相当する犯罪なので、ソフトを回答すれば、回答側が逮捕されます。
コピーガードを解除してDVDリッピングが可能なリッピングソフトにおいて、フリーソフトは20年近く前に開発されたものが最後で、それ以降、フリーソフトは存在しません。
そして現在でも通用する有料のリッピングソフトは、10年以上名前は変わっていないので、検索すれば出てきます。
なによりも知恵袋ではこの10年間、何万回と回答している定番の質問なので、違法であることも含めて、質問する前にせめて知恵袋の中だけでも検索すれば全く不要の質問でしかない、質問する前に検索もできない、検索しても理解できないなら、その時点で無理な話です。
こんなソフトに引っかかっている時点で、すでに間違っています。