やる事をやってそれで失敗しても悔いは無いという生き方が理想ですか？

失敗しても悔いは無い

という部分が決定しているため、 必然的にその生き方は理想です。



本来 失敗したことを どのように捉えるかというのが一番の問題点 なので、 そこをもう悔いはない と決定してる訳ですから 楽な人生ですよ。